OVP robots are non-stop

Reguli 2011

Un reprezentat al comisiei de arbitrii a Eurobot a prezentat, cum se face în fiecare an, propunerea de temă pentru anul următor. Ca de obicei, prezentarea a fost scurtă și nu a prezentat decât ideea generală, urmând ca regulile finale să fie prezentate în luna octombrie.

Tema pentru Eurobot 2011 se numește Chess Up, și ideea generală este că la finalul meciului cine are mai multe "piese de șah" (elemente de joc) pe partea lui, câștigă. Nu am înțeles exact dacă elementele sunt colorate sau nu, dar schimbarea este evidentă: nu se mai dorește o temă de genul find - catch - move - release, ci mai mult o treabă continuă, în care spațiul țintă este același cu spațiul de joc.

Al treilea meci si ultimul

Am avut în dimineața asta și al treilea meci, cu echipa Memristor, din Serbia. To make a short story shorter, meciul s-a încheiat 1000+ la 50, în favoarea sârbilor. Avem acum 150 de puncte, și nu suntem pe ultimul loc (suntem pe penultimul )

S-a jucat și un meci de calificare între RCVA și uART, și se pare că nu există urmă de îndoială cine va lua cupa Eurobot (și) anul acesta. RCVA are mai mult decât dublul următoarei clasate, uART. Belgienii de la OSINRACI au avut probleme serioase și au ratat cel puțin două meciuri dacă nu 3.

Al doilea meci, runda 5

În runda a 5-a ne-am întâlnit cu o echipa din Polonia. Am pornit bine, tot pe programul lui Dan, dar la jumatea traseului ei or intrat in fața noastră, noi i-am împins un pic dar ne-am oprit, apoi ei ne-au agățat de unu din infraroșiile din față și ne-au întors, și pe noi, dar și pe ei. Până la urmă, nimeni n-a punctat nimic. Scor final 50 - 50.

Mai avem mâine de dimineață un meci. Până atunci, avem de gând să participăm la Rappenfest, un festival care se întâmplă aici și la care am fost invitați.

Primul meci

Update 4: Scor final, OVP - 50 (pentru plecare de pe loc), Italienii 1000.

Update 3: Am nimerit linia de mijloc, dar nu s-a întors bine la sfârșit, și am scos cele trei roșii în direcția zidului ... Italienii au plecat greu, dar au băgat și porumb și roșii.

Update 2: Italienii tot pregătesc la el. Nu prea înțeleg ce tot fac, dar au 3 minute. Băieții noștri par fără griji. O să încercăm sa luăm cele trei bile de pe linia din mijloc.

Update 1: A fost anunțat meciul. S-au tras culorile, suntem pe albastru.

A fost tragerea la sorți pentru runda a 4-a de meciuri, și urmează să jucăm cu UNIC_A_TEAM din Italia. Runda de meciuri a început deja, Petronela, Matei și Mircea sunt jos, la rând pentru meciuri. Acum i-am văzut pe cei de la UNIC_A_TEAM plecând cu robotul de la boxe, deci presupun ca momentul meciului se apropie

Ce înseamnă "jos" Noi suntem undeva deasupra cu standul

Ne-am omologat!

După micul dejun, cu invențiile băieților de aseară și cu o hardcodare și mai hard, am reușit să îndeplinim și cerințe și să ne omologăm. Este un rezultat în sine, având în vedere că am avut ghinion lângă ghinion. Am uitat să scriu aici, dar ieri ne-a cedat și bateria de la netbook-ul care locuiește în Petronela și face procesările. Noroc că netbook-ul lui Mircea este compatibil și ca volum și ca hardware și am avut cu ce să-l înlocuim.

Avem dreptul de a participa în următoarele trei meciuri de calificare (am pierdut un meci aseară, unul azi dimineață, și o tură e acum, în timp ce scriu).

The hacking day

Vineri dimineață ne-am întâlnit toți la cantină (de azi am început să purtăm și tricourile - care sunt roz). După micul dejun am început să căutam soluții de criză, pentru că fără placa care s-a ars nu puteam puncta de nici un fel.

Zona arsă din PMS5005

Am dezbătut tot felul de soluții, ultima dintre ele a fost să redirectăm spre controller-ul de la baliză tot - senzorii de detecție a inamicului și partea de punte H din placa de control (care, norocul nostru, este de fapt independentă de placa de control). A few hours of hardwiring and hacking code si am recăpătat controlul robotului - atât că se făcuse deja seară, și prima tură de omologări se încheia la ora 19.

Am făcut o pauză și am mâncat (sub streașina arenei, la un BBQ - cum l-au numit ei) un wurst prăjit și ne-am întors la treabă.

Obosiți, am verificat că totul merge și am mers la omologări. Am trecut de partea de măsurători and stuff, dar ni s-a desprins tamburul din axul lui - și n-am punctat. De asemenea, arbitrul ne-a testat sistemul de evitare a adversarului în alt fel decât a fost gândit să funcționeze, și nu ne-a trecut nici la proba asta. Am primit acordul de a mai încercă să ne omologăm și a doua zi de dimineață, urmând să facem ce e nevoie să depășim și ultimele două probe.

Am plecat cu Matei și cu Mircea acasă, băieții au rămas să găsească o soluție diferită pentru a prinde motoarele tamburului.

Dan, cu expresia de "de ce nu merge?"

Terminați după multe săptămâni de nesomn

Mircea, Dan și Matei, încercând să lămurească misterele serialei

Petronela, asamblată, înainte de omologările de vineri seara

Documente prezentare

După cerințele organizatorilor, ne-am străduit și am făcut un slide de prezentare (după formatul lor), un afiș "tehnic" și un filmuleț scurt cu același obiectiv.

Slide prezentare

Posterul format A1

Prima zi

Scriu din urmă, evenimentele din ultimle zile nu ne-au prea permis să stăm la povești. Joi am ajuns cu bine la Zurich, cu sentimntul (cu care deja suntem obișnuiți) că am ajuns în altă lume. Metrou de la poartă la terminal, de aici cumpărat repede și simplu bilete de tren până la Rapperswil. Pe la 19 am ajuns la Diners Sport Arena, o sală polivalentă care e, printre altele, casa unei echipe de hochei, și care găzduiește eventul anul acesta.

Ne-am înregistrat, am plătit, am luat standul în primire, și am descoperit că era ora mesei. În 2 timpi și 3 mișcări am găsit cantina și am mâncat. Tot aici am văzut că HS (școala tehnică de aici) e exact pe malul unui lac superb. După masă ne-am dus să ne cazăm la sala de sport, unde ne-am întâlnit și cu domnul profesor, și după o scurtă pauză eram la stand, să o dezpachetăm și să o punem laolaltă pe Petronela, roboata noastră.

Toate bune și frumoase, obosiți, pe la ora 1 aproape toți s-au retras la somn. Am rămas cu Matei, eu să lucrez la prezentare și la filmul care sunt necesare aici pentru partea de omologare, și Matei pentru a mai face niște teste. Eram aproape de a termina filmul, pe la 5 dimineața, când ceva de care tuturor robotiștilor le este frică s-a întâmplat: magic smoke. Magic smoke înseamnă, pe scurt, că iese fum din robot, în special în condițiile în care nu ar trebui sa iasă. Ni s-a ars unul din dispozitivele de comandă a sistemului de prindere. Fiind prea târziu / devreme să mai căutăm soluții atunci, am cedat și ne-am pus la un pic de somn cu capul pe masă.

Clădirea facultății în lumina apusului

Lacul pe malul căruia este așezat Rapperwil

Robots are nonstop

Astăzi plecăm în Elveția. Toate pregătirile s-au întâmplat intensiv, și sperăm ca până mâine, când începe concursul, să putem să punem mai multe informații de background general, iar apoi în timpul concursului să vă ținem la curent cu meciurile și cu mega-rezultatele noastre.